Installation régulateur : légal ?

Bonjour à tous, 


Je me suis lancé dans l'installation d'un régulateur sur ma megane 2, cependant avant d'installer quoi que ce soit, j'aimerais savoir comment le faire de manière légale. Je ne voudrai pas, si par malheur je fais un accident, me faire jeter par l'assurance.  C'est pour cela que je demande votre aide et vos conseils.


Ma megane n'est pas pré-cablé, je suivrai donc ce tuto.


Merci d'avance pour vos retours. 


Edgar