voyant antipollution jaune , sorte de tremblement et bridage

bonjour voila en prenant l'autoroute ma voiture a perdue de la puissance et ce met a tremblé quand j'accelere je peut la monter jusqua 130kmh maxi et encore 90 voir 70 en cote faible  , en accélérant le voyant antipollution ce met a clignoter la balise a était passé apparemment aucune anomalie d’après le garage cela persiste moteur chaud comme froid j'aimerai avoir un peu d'information si quelqu’un si connais ou a eu le même problème j'y connais pas grand chose en mécanique auto, un garage renault a passé la balise d'apres eux aucune anomalie et le voyant a etait effacer eyant repris le vehicule et repris l'autoroute le problème persiste 

Renault megane 2 1.6 v16 essence 2003 moteur 97000 km boite de vitesse changer catalyseur changer  vidange complète effectuer