voyant antipollution qui s allume et voiture qui cherche à caler

Bonjour à vous.
Voila je vous explique mon problème :

Cela fait depuis une semaine que j ai ma voiture qui en roulant cherche parfois à caler et mon voyant antipolluition s affiche et s efface ensuite au bout de 2 secondes à peine et aucun message s affiche sur l ordinateur de bord.

Du jour au lendemain elle à refuser à démarrer malgrés mes voyants ok et ventilo qui tournait seul.J ai donc pensé à ma bvatterie vu qu elle était d origine.(7 ans et demi et 163000km).
J ai remi une batterie neuve et la voiture à redémarrer et aujourd hui encore elle à chercher à caler et le voyant s affichait 2 secondes.

Pour info vanne EGR remplacé par agent Renault en septembre 2011 et batterie remplacé hier.Bougie de préchauffage d origine et filtre à gaz oil remplacé il y a 18 mois environ..

Merci pour votre aide d avance.

Personne n aurait une petite idée??
Au pire j irai me renseigner chez mon garage qui m a fait ma vanne EGR l an passé.

bon et bien voila; aprés passage chez le garage et passage de valise ce serait le capteur de la pédale d accélérateur qui ferait des siennes.

ce capteur est il difficile à remplacer??et est ce le peit boitier qui se trouve branché sur la pédale?Merci de m aider svp