bruit bizar au demarrage , de l aide !!!

bonjour
j ai une megane 2 1.9 dci 10 ch de 2005
aussi des que je demarre ,1er demarrage une fois passer les 10 km /h environ
j entends un bruit bizar et la pedale d accelerateur qui vibre!!!
apparement le systeme d'l'esp qui "test" le systeme , avant j avais laguna 2 avec esp aussi et je n avais pas se prob?SI PROB Y A
Renaul me dit que c'est normal j aurais aimer Votre avis

forumement votre !!!

aucun problème, c'est le circuit de l'ESP qui se charge d'après ce que j'ai compris