Lève vitre inréglable !!

Hello, et bonnes fêtes à tous !!

J'ai changé le mécanisme de lève vitres sur une Mégane 2 ,avec système confort.
Tout s'est bien passé, mais je coince sur l'apprentissage du moteur ;
J'amène la vitre en butée en bas,je reste 5 seconde,puis je la remonte en butée haute, 5 seconde aussi .
au moment où j'appuie sur l'interrupteur pour tester , la vitre descent sans s'arrêter,puis stoppe à 30 cm de sa fin de course .
Si j'appuie sur le bouton pour remonter, ça remonte en saccades,et la descent se remet aussi en saccades  comme si l'apprentissage n'avait pas été enregistré .

à votre avis, serait-ce le module intégré au moteur ??