esp/asr hors service

Salut à tous comment allez vous depuis le temps...
Moi tout va un peu près bien sauf que ma Mégane refait de ses caprices lol
Voilà j'explique:
je roule normalement et au bout de 20min environs, l'odb m’affiche ESP/ASR hors service avec le voyant correspondant ainsi que service....
Pour les petits trajet de - de 20min nikel et à 20min de route hop ça s'affiche.
Que quoi cela peut-il venir?
Merci beaucoup

Je remonte ce topic car j'ai eu le même problème après le changement de mes jantes mais sur un trajet de moins de 15min.
Hors après avoir éteint le moteur plus de soucis.
De plus j'ai refait le meme trajet et pas de message apparu

un probleme sur un capteur et avec lesbosses de la route il bouge et l'odb affiche HS ?

Une reinitialisation peut etre en debranchant la batterie?

j'ai parcouru 600km depuis et le message n'est pas réapparu
les trajets était variés : entre 5 et 60km, surtout de la petite route et quelques petits chemins