ESP/défaillance électronique/capteur roues

Bonjour, j'ai une mégane II 1.5 dCi break automatique de 2005 et j'ai ce problème: suite à une crevaison, j'ai du changer une roue (!) et rouler avec pendant quelques 100 aines de km (le pneu était fichu, donc irréparable j'ai du rentrer chez moi avec la roue de secours) je n'ai jamais eu de valves électroniques truc détecteur de pression sur mes roues, mais depuis cet incident, j'ai toujours le message "défaillance électronique" et le symbole des roues qui ont disparu sur le tableau de bord. Or j'avais déjà changé de jeu de roues auparavant (hiver/été) 3 fois sans problèmes. De plus quand les phares s'allument, j'ai le message du ESP (le petit voyant triangulaire orange) qui s'allume me disant qu'il ne fontionne pas. Une idée pour remettre les choses à zéro ? d'après mon garagiste, pour désactiver le message de base, il faut 2h de programmation de l'ordi de bord. Pas moyen de faire un "reset" sur ces boites à chagrin ?

Et la présentation avant de demander de l'aide ?

A part les voyants, tu n'as pas d'anomalies en roulant ???

2 heures ??? Il a vu un peu gros quand même

pas d'autres, non à part que quand le ESP défaillant arrive, le régime moteur change, mais ça c'est normal. Ah ! et je viens de découvrir hier que l'AC ne fonctionne plus. (le bouton ne s'allume plus. J'ai regardé les fusibles, tout me semble en ordre. Par contre je ne sais pas lequel c'est qui contrôle l'AC...