probleme de raté sur mon scenic

bonsoir

voila depuis un moment mon scenic me fait des ratés cela arrivé quand j etais a un stop et que je relancais la voiture
on ma dit que cela provenez de la vanne EGR je l ai changer toujours le meme probleme
le filtre a gazoil a etait changer ainsi que le filtre a air sa ne change rien
s est meme pire maintenant les ratés se fond meme en roulant la voiture perd sa puissance et repart en 2 3 secondes aucun voyant s allume
par contre quand je suis sur auto route et que je mes le regulateur la voiture va tres bien j ai encore fait 400 km il y a 2 jours aucun raté que faire merci d avance